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2025-12-30
REXROTH德國進口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模塊特點特性
采用REXROTH百年精密制造工藝，核心元器件100%德國本土生產，確保產品長期穩定運行
緊湊模塊化設計尺寸僅為120×85×60mm，重量≤0.8kg，適合狹小空間安裝，支持多模塊并行擴展
智能數字控制內置32位高速微處理器，采樣頻率達1kHz，支持PID閉環控制與自適應調節
寬幅電壓兼容AC 100-240V（50/60Hz）輸入，DC 24V±10%輸出，適應電網標準
多重安全認證通過CE、UL、CSA、ATEX等國際認證，符合ISO 13849-1安全等級PLd要求
參數項 | 規格指標 |
型號編碼 | HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN |
額定功率 | 180W（連續）/360W（峰值3秒） |
輸出電流 | 0-7A（有效值） |
控制方式 | 位置/速度/扭矩三種模式切換 |
通訊接口 | PROFINET IO/ETHERCAT雙接口 |
反饋類型 | 支持增量編碼器/編碼器/SIN/COS信號 |
數字量輸入 | 8路光電隔離輸入（24V DC） |
數字量輸出 | 4路集電極開路輸出（1A） |
模擬量輸入 | 2路±10V/4-20mA（16位分辨率） |
防護等級 | IP20（面板安裝）/IP65（可選加裝防護殼） |
外形尺寸 | 120×85×60mm（長×寬×高） |
重量 | 0.75kg |
功能范圍
運動控制功能
支持點位運動、輪廓運動、電子齒輪同步
內置16組可配置運動程序，支持復雜軌跡規劃
電子凸輪能，實現高精度追剪控制
過程控制功能
集成PLCopen標準運動控制功能塊
支持壓力/張力閉環控制（需配合外部傳感器）
動態制動管理與能量回收功能
診斷監控功能
實時狀態監測（溫度/電流/電壓/位置）
故障自診斷與報警記錄（可存儲100條歷史故障）
振動監測與預測性維護算法
溫度范圍
工作溫度：0-55℃（環境溫度每升高1℃，功率降額2%）
存儲溫度：-40℃至+85℃
相對濕度：5-95%（無冷凝）
介質兼容性
冷卻介質空氣自然冷卻（環境風速>0.5m/s）
允許空氣含塵量≤1mg/m3（ISO 14644-1 Class 8）
防護氣體適用于非腐蝕性工業環境（不含氯/硫等活性氣體）
安裝方向
安裝垂直安裝（散熱片方向朝上）
允許傾斜±15°（超出范圍需降額使用）
性能優勢
位置控制精度：±0.01°（配合2000線編碼器）
速度控制精度：0.01%額定轉速
扭矩控制精度：±1%額定扭矩
動態響應性能
電流環帶寬：2kHz
速度環帶寬：500Hz
位置環帶寬：200Hz
階躍響應時間：<10ms（1000rpm階躍）
能效表現
效率：94.5%（額定負載下）
待機功耗：<5W（使能關閉狀態）
能量回收效率：≥85%（制動能量反饋電網）
應用領域場景
精密制造設備
電子元件貼片機（XY軸驅動）
精密數控機床（伺服進給軸）
半導體晶圓搬運機械臂
包裝印刷行業
高速枕式包裝機（橫封/縱封驅動）
印刷機套色系統（張力控制）
標簽模切機（追剪控制）
物流倉儲系統
堆垛機升降驅動單元
分揀線推桿驅動
AGV小車驅動輪控制
醫療設備領域
手術機器人關節驅動
藥品包裝生產線
醫學影像設備定位系統
安裝方式
標準安裝步驟
采用35mm DIN導軌安裝（符合EN 60715標準）
模塊間距需≥20mm（確保散熱）
垂直安裝時散熱片朝上，水平安裝時散熱片朝右
電氣安裝要求
主電源需配置10A慢速熔斷保險絲
動力電纜與信號電纜需分開布線（間距≥300mm）
接地電阻≤4Ω，需獨立接地端子
安裝工具要求
M4內六角扳手（緊固力矩0.8-1.2Nm）
扭矩螺絲刀（用于接線端子，0.5Nm）
電纜剝線長度8-10mm（推薦使用專用剝線工具）
注意事項
電氣安全
必須進行可靠接地后才能通電
斷電后至少等待5分鐘（電容放電）方可開蓋
禁止在通電狀態下插拔連接器
機械安裝
避免安裝在有強烈振動的設備上（振動加速度≤5m/s2）
確保散熱通風路徑無遮擋，進風口遠離熱源
多模塊并排安裝時需加裝導流板
運行維護
初次運行前需進行電機參數自整定
每5000小時清潔散熱片灰塵（壓縮空氣吹掃）
定期檢查電纜連接（推薦每季度檢查一次）
故障處理
過流故障：檢查電機負載/電纜絕緣/編碼器接線
過壓故障：檢查電網電壓/制動電阻連接
通訊故障：檢查IP地址設置/網線質量/接地環路
采用REXROTH的CoolMOS功率器件，開關頻率達16kHz，效率提升3%
緊湊化設計相比同類產品體積減小30%，功率密度達5W/cm3
多接口兼容支持主流工業總線協議，可無縫接入各類控制系統
全生命周期成本低平均時間（MTBF）達80,000小時，維護成本降低40%
快速調試工具使用IndraWorks Engineering軟件，典型調試時間<30分鐘
典型應用案例
汽車零部件檢測設備
用于氣門挺柱尺寸檢測的伺服定位系統，實現±2μm檢測精度
鋰電池極片分切機
配合電子凸輪能，實現600m/min高速分切，材料利用率提升5%
光伏組件串焊機
16軸同步控制，焊帶定位精度達±0.1mm，產能提升至3600片/小時
該模塊通過精準的控制性能、緊湊的結構設計和全面的功能集成，特別適合對空間有限、精度要求高、動態響應快的自動化設備應用場景，裝備制造業實現智能化升級的理想選擇
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